2022.03.27
Mini Pupperを組立ました。
主な仕様
本体Vir：V2.4
大きさ：210x110x165mm 3Dプリント樹脂
重さ：509g
バッテリー：Li-ion 7.4V1000mAh/7.4Wh
充電時間：1h
稼働時間：30m（Bluetoothリモコン操作）
ＣＰＵ：Raspberry Pi4B 2G
SDカード：32G
ＯＳ：Ubuntu 21.10
プログラム：Python3
サーボモータ：12 (3軸X4足)台
スクリーン：240X320 LCD
組立はM2ボルト、ナットで細かい作業、説明書資料は無くWEBから検索
キャリブレーションは専用ソフトで調整
４足歩行の軽快な動作に感動
今後、カメラ搭載させ自立歩行、プログラム解析・更新
２号機自作のために勉強
