日々の生活を気ままにつづった雑記帳。
Mini Pupperを組立ました。
主な仕様
本体Vir：V2.4
大きさ：210x110x165mm 3Dプリント樹脂
重さ：509g
バッテリー：Li-ion 7.4V1000mAh/7.4Wh
充電時間：1h
稼働時間：30m（Bluetoothリモコン操作）
ＣＰＵ：Raspberry Pi4B 2G
SDカード：32G
ＯＳ：Ubuntu 21.10
プログラム：Python3
サーボモータ：12 (3軸X4足)台
スクリーン：240X320 LCD
組立はM2ボルト、ナットで細かい作業、説明書資料は無くWEBから検索
キャリブレーションは専用ソフトで調整
４足歩行の軽快な動作に感動
今後、カメラ搭載させ自立歩行、プログラム解析・更新
２号機自作のために勉強
ミツマタのお花が見頃になってきた天王山のミツマタロードを登り、天王山からサントリー山、小倉山、十方山へと縦走しました。低山の林の尾根歩きは快適でした。
今年は例年になく大雪でしたが最近の暖かさで雪は解けてセツブンソウの満開を期待して伊吹山麓へ出かけました。
しかし、自生地の多くはまだ雪の下でした。
日当たりの良い雪が解けた斜面に一面のお花を見つけました。
他にユキワリイチゲ、フクジュソウも咲いていました。
そばのお店の人は３度の大雪が有って一度に１メートルも積もったと話されていました。
雪がもっと解ける頃にまた訪れたくなりました。
滝畑の権現滝を見た後そこから急登(ロープ多数、岩壁)を登り権現山へ登りました。
下山後、まだ咲いていることを期待してセリバオレンを見に行きました。前回見た時より少なったが可愛い春の妖精を撮影できました。
岩湧古道を縦走して四季彩館へ、急坂コースで岩湧山を登ろとしましたが足が疲れ上がらなくなり断念、天見駅まで歩いて帰りました。
途中、梅の花が沢山さいていました。
トップランナーの生の走りを見たく大阪マラソンを観戦しました。
今回は一般ランナー参加中止でエリートランナー300名だけの大会となりました。
天気は晴れ、風が少し強く向かい風は辛いと思いました。
20Km過ぎの折返地点に10:20、トップ集団が通過しました。
ストライドが大きくあっという間に目の前を通り過ぎました。
42.195Kmをあの速度で走り続ける体力、持久力、精神力は凄いと思いました。
また今度（3度目）？挑戦したくなりました！
https://hashirou.com/article/page/osaka-biwako-marathon-2022
